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地铁隧道巡检进入机器人时代

发布时间:2026/9/31

6月13号,在北京举行的“2018北京国际城市轨道交通展览会"上,有这样一款机器人夺得了许多人的眼球,它名为“奔跑的兔子",是一款巡检机器人。

近年来,我国轨道交通网络增长迅速,大量轨道交通基础设施相继进入养护期,线路安全和监测面临压力逐渐增大。目前,这样的任务以人工静态检查为主,少量动态检测车为辅的形式完成。前者速度慢、占用线路时间长、工作效率低,特别是必须预留“天窗期",导致地铁隧道内各类安全事故时有发生,因此,巡检工作自动化是必然的趋势。

“奔跑的兔子"正是在这样的条件下应运而生。作为一款巡检机器人,它的主要目的是检测发现地铁运行中出现的隐患,并及时发出警报。为了能够在黑暗的地铁轨道中正常工作,红外热像仪是它必须要有的功能。红外热像仪不仅可以让它在黑暗的环境中看清,还能检测地铁电缆的异常温度。

除此之外,这款机器人还能检查隧道中的裂纹,隧道是否变形,隧道中的有毒气体也可以检测得出。这款机器人可以的检测地铁轨道的运行状态,很好的保障了我们的人身安全,值得去推广。

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