机器视觉原理： 用机器代替人眼来做测量和判断， 机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉前端采集设备分类：

按类型分：面阵式摄像机，线阵式摄像机

面阵式摄像机按功能分类：高速摄像机，高清晰度（4K/8K）摄像机，智能AI摄像机。

机器视觉的实际应用：

在工业上的实际应用

1、定位：

双目相机通过图像转化和几何算法，确定物体的二维、三维坐标，通过分析软件转化得到物体的实际位置。

目标定位是机器视觉应用的非常关键的步。

2、识别：

图像识别技术是指对图像进行对象识别，以识别不同模式的目标和对象的技术

包括：人脸识别、车牌识别、字符识别、颜色识别等。

例罐号识别：

罐号识别系统组成为：字符预处理、字符分割、细化处理、字符特征提取、神经网络训练。

例人脸识别：

人脸识别系统主要包括四个组成部分，分别为：人脸图像采集及检测、人脸图像预处理、人脸图像特征提取以及匹配与识别。

3、测量：

通过设计由目标与背景图像分割、目标图像增强、基于形态学的图像降噪、目标特征提取和测量组成的层析图像处理方案。对处于高压、中温、挤出加工密闭空间中物料(目标)进行了计算机层析图像测量法的实验。

例长度测量

4、检测：

采集设备根据像素分布和亮度、灰度、颜色等信息，转变成数字化信号，通过分析这种信号来抽取目标的特征，进而做到检测的目的。

例皮带跑偏检测

残次品检测