白酒作为我国的酒种，与历史悠久相对应，是酿造工艺流程以手工操作为主，存在着劳动强度大、生产效率低、生产环境差、产品质量可控性难度大等弊端。正因为如此，中国白酒在传统生产工艺的基础上创新，目前行业研究的重点逐渐转向机械化、自动化、智能化、数字化。

上甑，白酒酿造的一道核心工序，讲究轻松薄均匀平。在这道工序里面，非常重要的是见汽压醅，槽醅要疏松均匀轻、撒均铺、探气上甑，上气齐，装的平，不压气、不跑气，工人们要在酒槽的蒸汽冒出时将料及时撒上，如果达不到这种效果，就会影响白酒的质量和产量。

为了有效地提高装甑效率，减少原液流失，提升酿酒质量和产量，红外热成像装甑机器人应运而生。确保装甑过程中机器人能及时把料撒在有酒精蒸汽冒出的地方。

红外热成像作为的机器视觉技术，可以对装甑桶内酒槽及酒精蒸汽的温度实时监控，输出红外温度图像，当高温的酒精蒸汽从底部冒出时，通过高帧率热像仪，及时感知出来并追踪到酒精蒸汽冒出点的高温位置，同时输出相应的坐标信息给到装甑机器人，使得机器人及时移至该位置铺料，减少酒精挥发。

红外热成像装甑机器人实现了装甑过程中运动轨迹规划、多轴联动算法控制、机器人探汽上甑、智能给料的联动控制，配合红外热像仪智能监测，优化了酿酒工艺控制，提高酒质、酒率，降低成本。目前该种机器人每台可代替2至4人，操作时间比人工减少百分之二十，提高出酒率。