煤矿井下的综采工作面是作为煤炭的生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是煤矿矿井安全事故的多发地点。在井下采煤工作面的安全事故当中，有80%的原因是由监测不到位引起的。由此可见，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。

通过在采煤工作面进行安装井下巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测、设备状态的监测、作业人员的监测和井下设备检查的功能，其可以充分发挥智能科技在井下安全采煤中的作用，强化综采工作面管理，确保煤炭安全生产和人身安全，这也是井下智能巡检机器人存在的作用与意义。

井下巡检机器人，解决了井下环境复杂、倾角大且管控风险大、人员巡检距离长、时间久等多种问题，减轻了职工劳动强度，降低了岗位安全风险，对于实现公司减人增效和建设智慧化矿山具有积极的促进作用。

“机器人"巡检中，实时图像就可以传输到地面调度指挥中心电脑屏幕，控制系统通过对“机器人"传输的相关数据进行自动分析，判断是否存在设备故障及故障位置，若发现问题，会发出报警信号，这样可以避免运输事故的发生。通过软件对数据的自动分析，判断是否存在设备故障以及进行故障定位，从而减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现出现的问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。可补齐矿井整体系统的短板，提高人员工作效率，实现煤矿井下作业的安全、稳定、高效运行。

本公司生产的双安本安球形云台热像仪，体重不足3公斤，可轻松搭载到井下巡检机器人上。经过专业认证，安全可靠，带本安证，适用于井下作业。

产品功能特性：

• 安全可靠：针对井下安全要求设计，防闪电路和特殊封装，在矿井下不会引起火花；
• 精准测温、优质成像：红外高拟合精准测温算法，实现宽幅、全量程、高精度精准测温；高感低噪图像算法无损压缩，探索成像新境界；
• 高性能云台，灵活布控：两轴转动，开环控制，云台运动方向、角度、速度、预置位等作皆可自由设置；
• 人性化管理软件：记录各类设备安全、设备运行状态、温度报警等信息，供信息的整理与回看；
• 本安球形云台热像仪配有功能丰富的终端软件和简单易用的SDK包，无论是单独使用还是二次集成开发，都能满足用户差异化的应用需求。

功能、丰富实用，是井下巡检机器人的好伙伴！